Sur le point de prendre sa retraite, le général Hammond accepta toutefois de rester en service pour commender le SGC lorsque celui-ci subit une attaque extra-terrestre venant de la Porte des Etoiles. Il forma plusieurs équipes SG dont la mission était d'explorer la galaxie et de combattre les Goa’ulds. Le général Hammond a été promu chef du Homeworld Security (Système de Défense Terrien). Il prendra sa retraite après que Jack O'Neill lui succède à ce poste.

Après avoir participé à la première mission sur Abydos, l’Air Force le recontacta un an plus tard pour lui demander de prendre les commandes d'une équipe nommée SG-1 dont la mission serait d'explorer la galaxie. Il ramène sur terre Teal’c, un Jaffa qui leur a sauvé la vie, et réussit à le faire intégrer dans son équipe.
Il adore la bière, à tel point que c'est l'ingrédient secret de la plupart de ses recettes maison (comme ses brochettes et son Omelette Surprise).

Lorsque le SGC décida de réactiver le programme Stargate après une attaque du Goa’uld Apophis, Samantha fut assignée à l’équipe qui fut envoyée sur Abydos pour enquêter sur l’origine de l’attaque. Dès son retour de mission,après avoir établi que la Porte des étoiles reliait plus que seulement deux planètes elle fut assignée à une des 9 premières équipes du SGC, l’équipe SG-1.
On considère Carter comme la principale experte terrienne de la porte des étoiles.

Avant tout égyptologue conspué par ses pairs pour sa théorie selon laquelle les pyramides égyptiennes étaient en fait des bases d'atterrissage pour vaisseaux spatiaux extra-terrestres, il parle de nombreuses langues terriennes et extraterrestres. Il combine les légendes de la Terre avec celles de la galaxie et y trouvant un juste milieu. Quand la Porte des Etoiles fut réactivée, une équipe fut envoyée à nouveau sur Abydos. Après l'enlevement de Sha’re et son frère Skaa’ra, Daniel accepte alors de revenir sur Terre pour partir à la recherche de sa femme. Il est alors assigné à l’équipe SG-1.

Janet Fraiser est l’officier médical en chef de l’infirmerie du SGC, elle participe au projet Porte des étoiles depuis ses débuts. Elle effectue plusieurs tâches telles que vérifier l’état de santé des membres des équipes et du personnel du SGC, analyser les nouvelles technologiques médicales recueillies par les équipes SG et fabriquer des remèdes et antidotes contre les maladies et menaces biologiques rencontrées sur les planètes extraterrestres.

Il est le responsable de la salle de contrôle de la Porte des Etoiles. C'est lui qui dicte les numéros des chevrons enclenchés. Il est également responsable de l'ouverture ou la fermeture de l'Iris, et c'est lui qui parle dans le haut parleur pour annoncer une ouverture non autorisée de la porte des étoiles (notamment quand un ennemi active leur porte).

À son arrivée Mitchell est enthousiaste à l'idée d'appartenir à l'unité principale du SGC, mais déchante très vite lorsqu'il apprend que tout les anciens membres sont partis et qu'il doit reconstituer un nouvelle équipe. Il commence donc des entretiens d'embauche mais les candidats bien que qualifiés ne lui conviennent pas, il veut absolument réunir les anciens membres de SG-1.

Le Colonel Maybourne, membre du Pentagone, voulait garder les Tollans en observation pour les étudier. Uniquement intéressé par l’acquisition de leur technologie très évoluée, il se heurta à l’opposition du Général Hammond et de SG-1.
Lorsque le NID contraint le Général Hammond à quitter le commandement du SGC, le Colonel Maybourne aide O’Neill dans son enquête afin de réintégrer le Général Hammond à son poste.

Le Major Davis travaille pour le Pentagone. Il agit régulièrement comme agent de liaison entre le SGC et le Pentagone. Il fût en charge des opérations lorsque des Réplicateurs prirent le contrôle d'un sous-marin Russe. Il représenta les Etats-Unis lors de négociation avec les Russes pour obtenir leur D.H.D. Il accompagna Sg-1 lors d'une mission sur un vaisseau Goa'uld abandonné orbitant autour de la Terre.

Catherine Langford est la fille du Dr Langford qui découvrit la Porte des Étoiles à Gizeh en 1920. Elle fut en charge de déchiffrer les symboles sur la Porte des Étoiles pour découvrir son fonctionnement. Lorsque Daniel Jackson parvint à activer la Porte des Étoiles, les militaires prirent le contrôle du projet et la remercièrent se son travail tout en indiquant que ses talents ne seraient plus nécessaires.

Le sénateur Kinzey est au Sénat des Etats-Unis, le président du Comité qui surveille tout le budget et les opérations de finance pour le gouvernement. Après une visite au SGC, il a décidé que les milliards de dollars accordés tous les ans au projet est un gaspillage étant donné qu’aucune technologie n’avait été rapportée et que SG-1 avait par contre rapporté des virus dangereux à plusieurs reprises. Sa décision d’arrêter le projet fut abandonnée après que SG-1 ait stoppé l’attaque Goa’uld menée par Apophis contre la Terre.

Thor est le commandant suprême de la flotte Asgard et il siège au Haut Conseil asgard. C'est le premier Asgard encontré par l'équipe SG-1 sur Cimméria, une planète de culture viking. Il protégeait cette planète des Goa’uld, grâce à une technologie nommée marteau de Thor.
Son nom provient du Dieu Thor de la mythologie Nordique.

Généticien asgard, ancien membre du haut conseil, il en fut chassé pour avoir pratiqué sur des humains des expériences interdites. Dans le but de sauver sa race capable uniquement de reproduction par clonage, il en effectuait sur des humaines qu'il enlevait sur Terre. Les terriens enlevés étaient ainsi remplacés par leur clone durant une semaine.

C'est la première Tok'ra rencontrée par les membres du SGC. Afin d'échapper à un Ashrak, un assassin Goa'uld, elle quitte le corps de Rosha pour celui d'un Nassyan. Son hôte Nassyan étant blessé lors d'un bombardement Goa'uld, Jolinar, ne pouvant faire autrement sous peine de mort, prend le contrôle du capitaine Samantha Carter lors d'une mission de sauvetage de l'équipe SG-1. L'Ashrak finit par retrouver Jolinar sur Terre. Il torture mortellement le symbiote, qui se sacrifie alors pour sauver Samantha Carter.

Selmak 'est un Tok'ra de grand âge, très respecté au sein de cette communauté.
Jacob Carter est général de l'US Air Force et c'est le père de Samantha Carter.
Selmak entre dans le corps de Jacob et le soigne d’un cancer qui le condamnait. Il sont ensemble un des pilliers de l’alliance Tok’ra / Tau’ri

Martouf fait partie de la Tok'ra et en est l'un des piliers. Il était le compagnon de Jolinar avant que celle-ci ne se réfugie dans le corps de Samantha Carter. Il participa à plusieurs missions auprès de SG-1, notamment une mission de sauvetage de Netu, où il devait sauver le père de Carter, Jacob. Martouf et Carter se sont toujours sentis très proches l'un de l'autre. Cela étant dû à Jolinar, qui a laissé à Carter une partie de ses souvenirs.

C’est un Jaffa. Son mentor fut Bra’tac. Il était autrefois prima (chef de la garde) d’Apophis, un grand maître Goa’uld. Il trahit son maître et dieu pour sauver la vie de SG-1 et de civils. Il fait partie de SG-1, sous le commandement du Colonel Jack O’Neill. Teal'c lutte activement pour la libération de son peuple. Il considère le colonel comme un frère et un guerrier de haute valeur.

C’est un Jaffa originaire de Chulak. Il était autrefois prima (chef de la garde) d’Apophis, un grand maître Goa'uld. Il sauva la vie de SG-1 lors de la tentative d'attaque de la Terre par Apophis et son fils Klorel.

C'est lui qui a ouvert les yeux à Teal'c sur la vraie nature des Goa'uld. Il a trahi ses "maîtres" et il les a combattus pendant des années aux côtés de Teal'c.

Rya'c est le fils de Teal'c et de sa femme Drey'auc. Après le départ de Teal'c, Rya'c tomba gravement malade et dut se faire implanter un symbiote pour être en mesure de survivre. Rya'c rejoignit alors la résistance en compagnie de Bra'tac. Lors de la mort de sa mère, Rya'c participa avec son père à une mission pour détruire une arme Ancienne utilisée par Anubis.

Oma Desala occupe une place très confuse au sein des personnes ayant fait l'ascension. Quand une personne réalise l'ascension, elle devient pure énergie et son esprit s'élève dans un plan d'existence supérieur. Il en découle une plus grande puissance. Un seul inconvénient, toute personne qui s'élève n'a plus le droit d'agir sur les affaires des plans d'existence inférieurs, afin de laisser aux Hommes leur libre arbitre. Oma Desala, elle, intervient plusieurs fois auprès d'êtres dans un plan d'existence inférieur, tels que Daniel Jackson ou Anubis.

Fils de Kasuf et habitant d'Abydos. Il est l'hôte de Klorel jusqu'au Tribunate tenu par les Tollans qui décide d'extraire le Goa'uld. Le Colonel Jack O’neill s’est pris très rapidement d’affection pour lui. Quand Skaa’ra deviendra l’hôte du Goa’uld Klorel, Jack n’aura cesse de le rechercher pour le libérer.

Sha're fut rencontrée lors de la première expédition à travers la Porte des Étoiles en direction d'Abydos. Lors qu'il fut temps de retourner sur Terre, Daniel Jackson décida de rester sur Abydos et il épousa Sha're. Lorsque Apophis visita plusieurs mondes pour kidnapper plusieurs femmes susceptibles de devenir l'hôte d'Amonet, il visita Abydos et enleva Sha're.

Narim est l'un des dix survivants Tollans rescaper par Sg-1 lors de leur visite sur P3X-7763. Narim faisait partit d'une équipe menée par Omoc qui était en chemin pour aller enterrer la Porte des Étoiles lorsque les gaz produit par les éruptions volcaniques les rendirent inconscient. Narim tomba rapidement amoureux du Major Carter. Lorsque les Tollans quittèrent le SGC en direction de la planète des Nox, Narim offrit à Carter un enregistreur d'émotion pour lui montrer ce qu'il ressentait en sa présence.

Cassandra était la seule survivante sur P8X-987. Elle a été trouvée par l’équipe du SG-1 alors qu’ils enquêtaient sur le virus qui a décimé toute la population locale et SG-7. Cassandra fut ramenée sur Terre où elle s’est attachée au Major Carter. Des examens ont montré que le Goa’uld Nirrti avait implanté en elle une bombe à base de Naquadah dans le but de détruire la Porte des Etoiles de la Terre. SG-1 a réussi à neutraliser l’explosif et sauver Cassandra. Elle a été adoptée plus tard par le Dr Fraiser.